兩軸機(jī)械手:技術(shù)參數(shù)
1. 組成:獨(dú)立雙Y軸加同步軸,單X軸,同步帶直線模組,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2.控制:歐姆龍PLC控制,可輸出高速脈沖,在高速運(yùn)動(dòng)中可隨時(shí)改變速度,起點(diǎn)、終點(diǎn),
在運(yùn)動(dòng)停止時(shí)會(huì)提前減速緩沖,不會(huì)有震動(dòng)。
3.操作:維綸人機(jī)界面 ,程序由X,Y軸坐標(biāo)組成,按不同的模式組合,通過示教模擬編出完整的程序。
4. 運(yùn)動(dòng)形式:噴槍可按照“己”字或“Z”字運(yùn)動(dòng),可設(shè)定噴完一遍停止或連續(xù)噴。
5.用途:可代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴漆,可固定兩把槍實(shí)現(xiàn)高效噴漆。
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